1. التكوين العام لنظام المؤازرة حلقة مفتوحة محرك السائر
تحدد أوقات تشغيل وإيقاف المحرك للمحرك المتدرج وتسلسل التشغيل لكل مرحلة الإزاحة الزاوية الناتجة واتجاه الحركة.يمكن أن يحقق تردد توزيع نبضات التحكم التحكم في سرعة المحرك المتدرج.لذلك ، يعتمد نظام التحكم في محرك السائر بشكل عام التحكم في الحلقة المفتوحة.
2. الأجهزة التحكم في السائر
يقوم المحرك المتدرج بتحويل زاوية خطوة مقابلة تحت تأثير النبضة ، وطالما يتم التحكم في عدد معين من النبضات ، يمكن التحكم بدقة في الزاوية المقابلة التي يدور بها المحرك المتدرج.ومع ذلك ، يجب تنشيط لفات المحرك المتدرج بترتيب معين للعمل بشكل صحيح.تسمى عملية تشغيل وإيقاف تشغيل المحرك وفقًا للتحكم في نبضات الإدخال بتوزيع النبضات الحلقي.
هناك طريقتان لتحقيق التخصيص الدائري.واحد هو توزيع برامج الكمبيوتر.يتم استخدام طريقة البحث أو الحساب في الجدول للتسبب في إخراج دبابيس الإخراج الثلاثة للكمبيوتر بشكل تسلسلي إشارة نبض توزيع دائرية تلبي متطلبات السرعة والاتجاه.يمكن أن تستفيد هذه الطريقة بالكامل من موارد برامج الكمبيوتر لتقليل تكاليف الأجهزة ، خاصة أن توزيع النبض للمحركات متعددة الأطوار يوضح مزاياها.ومع ذلك ، نظرًا لأن البرنامج قيد التشغيل سيشغل وقت تشغيل الكمبيوتر ، سيزداد الوقت الإجمالي لعملية الاستيفاء ، مما سيؤثر على سرعة تشغيل محرك السائر.
والآخر هو توزيع حلقة الأجهزة ، والذي يستخدم الدوائر الرقمية لبناء أو أجهزة توزيع حلقية خاصة لمعالجة إشارات النبض المستمر ونبضات حلقة الإخراج بعد معالجة الدائرة.تتكون موزعات الحلقات التي تم إنشاؤها باستخدام الدوائر الرقمية عادةً من مكونات منفصلة (مثل flip-flops ، والبوابات المنطقية ، وما إلى ذلك) ، والتي تتميز بالحجم الكبير والتكلفة العالية والموثوقية السيئة.
الوقت ما بعد: مارس -26-2021