Nema 34 (86mm) محركات خطوة مغلقة الحلقة
>> أوصاف موجزة
| نوع المحرك | السائر ثنائي القطب |
| زاوية الخطوة | 1.8 درجة |
| الجهد (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| التيار (أ) | 6 |
| المقاومة (أوم) | 0.5 / 0.6 / 1 |
| الحث (mH) | 4/8 / 11.5 |
| أسلاك الرصاص | 4 |
| عقد عزم الدوران (نيوتن متر) | 4/8/12 |
| طول المحرك (مم) | 76/114/152 |
| التشفير | 1000 CPR |
| درجة الحرارة المحيطة | -20 درجة مئوية ~ + 50 درجة مئوية |
| ارتفاع درجة الحرارة | 80 كيلو كحد أقصى. |
| قوة عازلة | 1mA ماكس.@ 500V ، 1 كيلو هرتز ، 1 ثانية. |
| مقاومة العزل | 100MΩ دقيقة.@ 500Vdc |
محرك السائر ذو الحلقة المغلقة عبارة عن محرك متدرج مدمج مع جهاز التشفير ، ويمكنه تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة باستخدام ردود الفعل على الموضع / السرعة ؛يمكن استخدامه لاستبدال محرك سيرفو.
يمكن دمج جهاز التشفير مع محرك السائر اللولبي الرصاصي ، محرك السائر اللولبي الكروي ، محرك السائر الدوار ومحرك السائر ذو العمود المجوف.
تقدم ThinkerMotion مجموعة كاملة من المحركات السائر ذات الحلقة المغلقة (NEMA 8 ، NEMA11 ، NEMA14 ، NEMA17 ، NEMA23 ، NEMA24 ، NEMA34).يمكن معالجة التخصيصات حسب الطلب ، مثل الفرامل المغناطيسية ، وعلبة التروس ، وما إلى ذلك.
>> الشهادات
>> المعلمات الكهربائية
| حجم المحرك | الجهد االكهربى/ مرحلة (الخامس) | تيار/ مرحلة (أ) | مقاومة/ مرحلة (Ω) | الحث / مرحلة (م ح) | رقم ال أسلاك الرصاص | الدوار القصور الذاتي (g.cm2) | عقد العزم (نانومتر) | طول المحرك L (مم) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> المعلمات التقنية العامة
| التخليص الشعاعي | 0.02 مم كحد أقصى (حمولة 450 جرام) | مقاومة العزل | 100MΩ @ 500VDC |
| التخليص المحوري | 0.08 مم كحد أقصى (حمولة 450 جرام) | قوة عازلة | 500VAC ، 1mA ، 1s @ 1KHZ |
| أقصى حمولة شعاعية | 200N (20 مم من سطح الحافة) | فئة العزل | الفئة ب (80 ك) |
| ماكس الحمولة المحورية | 15N | درجة الحرارة المحيطة | -20 درجة مئوية ~ + 50 درجة مئوية |
>> 86IHS2XX-6-4A رسم مخطط المحرك
| تكوين الدبوس (التفاضلية) | ||
| دبوس | وصف | اللون |
| 1 | + 5 فولت | أحمر |
| 2 | GND | أبيض |
| 3 | A+ | أسود |
| 4 | A- | أزرق |
| 5 | B+ | الأصفر |
| 6 | B- | لون أخضر |
